OPTIMALISASI ADJUSTABLE WHEELCHAIR TUGAS AKHIR 11 ATMI ANGKATAN 49

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu mobilitas bagi orang yang memiliki keterbatasan
pergerakan dalam melakukan aktivitas sehari-hari. Jarang kita temui kursi roda yang dapat
diatur posisinya, mulai dari posisi duduk ke posisi tidur yang kemudian dapat diatur
ketinggiannya, karena saat ini beberapa pengguna kursi roda yang mengalami cedera
khusus dan diharuskan dalam posisi tertentu mengalami masalah dalam penggunaannya.
Selain itu, juga terdapat kesulitan saat pemindahan pasien ke tempat tidur, karena tinggi
tempat tidur dan kursi roda yang berbeda. Oleh karena itu kelompok tugas akhir ATMI
Angkatan 49 membuat inovasi yaitu adjustable wheelchair. Adjustable Wheelchair adalah
kursi roda yang dapat diatur sudut sandaran bagian punggung dan kaki serta ketinggian
kursi rodanya. Namun, kursi roda yang dibuat oleh ATMI Angkatan 49 masih perlu
dioptimalkan. Optimalisasi Adjustable Wheelchair dilakukan pada bagian frame yaitu
memodifikasi bentuk agar konstruksi lebih rigid dan dapat menerima beban maksimal
sebesar 135kg. Membuat kursi roda dapat digerakkan secara elektrik dan otomatis.
Menaikkan sumbu poros roda belakang agar pada saat pengaturan posisi duduk terendah,
ketinggiannya tidak terlalu tinggi. Memberikan reclining pada sandaran punggung agar
pengaturan sudut sandaran lebih bervariasi. Penggantian roda depan yang dapat lebih
meredam getaran dari permukaan jalan. Penggunaan motor listrik berjenis Brush Head DC
24V 350W sebagai sistem penggerak kursi roda sekaligus menggunakan rantai dan sprocket
sebagai sistem transmisinya, sehingga wheelchair dapat melaju dengan angka kecepatan
aman 5 km/jam, dan memiliki sudut kemiringan maksimal 23° saat menanjak.