PERANCANGAN DAN REALISASI PICK AND PLACE TRAINING UNIT DENGAN KONTROL BERBASIS PLC FESTO

Abstract

Perancangan dan Realisasi Pick and Place Training Unit Dengan Kontrol Berbasis Plc Festo adalah alat bantu pembelajaran untuk menjelaskan tentang proses mengambil dan meletakkan produk yang biasa dipakai dalam industri otomotif. Training unit ini memiliki 3 bagian utama yaitu pick and place unit, storage unit, dan conveyor unit. Proses pertama diawali dengan operator yang memilih warna body bus dengan selector. Selanjutnya, operator akan meletakkan chassis bus diatas conveyor. Sensor akan mendeteksi benda dan proses akan aktif ketika operator menekan tombol start. Conveyor akan membawa chassis menuju assembly point. Kemudian unit pick and place yang terdiri atas gripper dan vacuum akan melakukan tugasnya untuk mengambil body dan meletakkan diatas chassis. Gripper akan mengambil body 1 dan body 2, sedangkan vacuum akan megambil body 3. Proses terakhir setelah semua body terpasang adalah conveyor yang aktif dan akan membawa bus mainan yang sudah dirakit menuju finish point untuk diambil oleh operator. Output dari training unit ini adalah bus mainan yang sudah dirakit