SISTEM TELEMETRI MOBIL LISTRIK ARUGO

Abstract

Politeknik ATMI Surakarta akan mengikuti lomba KMLI (Kompetisi Mobil Listrik Indonesia). Mobil listrik memerlukan sistem telemetri untuk memberikan informasi mobil dan  diperlukan pembuatan data logging untuk menampilkan nilai data. Sistem telemetri tidak menjadi syarat perlombaan tetapi memudahkan tim dalam pengecekkan dan mengatur motor supaya seimbang serta untuk melihat data serta informasi yang akan ditampilkan pada PC dashboard. Tujuan tugas akhir ini mengikuti lomba KMLI. Pembuatan sistem telemetri untuk mempermudah monitoring kendaraan. Pembuatan tempat komponen dan baterai. Pembuatan data logging untuk menampilkan data. Cara kerja sistem telemetri dengan mengambil data dari sensor. Data berupa nilai input sistem diolah di arduino untuk diubah menjadi sinyal analog dan digital. Data yang telah diolah dikirim arduino ke LoRa transmitter menggunakan metode serial dan dikirim menuju LoRa receiver. Komunikasi antar LoRa menggunakan metode gelombang radio. LoRa receiver meneruskan data ke PC dashboard untuk ditampilkan melalui aplikasi. Hasil dari pembuatan sistem telemetri yaitu pembuatan data logging sebagai penampil data, dapat menampilkan grafik di dashboard dan menyimpan data dalam rentang waktu 10 detik dan data lama akan tergantikan data yang baru. Pembuatan sistem telemetri dapat monitoring kendaraan seperti arus motor, tegangan motor dan baterai, serta pembacaan throttle