CNC MINIHANDCRAFTING 4 AXIS BERBASIS SMOOTHIEWARE

Abstract

Mesin CNC Mini Handcrafting 4 Axis berbasis Smoothieware adalah mesin yang
digunakan untuk membuat kerajinan dengan bahan dasar material kayu. Pembuatan mesin
ini bertujuan untuk memperbaiki serta mengembangkan mesin CNC Mini Handcrafting
3 Axis yang dimiliki oleh Politeknik ATMI Surakarta. Selain itu pembuatan mesin ini juga
bertujuan untuk menambah wawasan baru mengenai materi microcontroller. Mesin
tersebut digunakan untuk pembuatan ukiran wajah, ukiran kaligrafi, dan ukiran topografi.
Bagian utama dari mesin tersebut adalah Smoothieboard sebagai kontrol utama, driver
stepper TB6600 sebagai pengatur motor stepper, ballscrew sebagai sistem transmisi,
motor BLDC ER11 sebagai motor spindle, dan motor stepper NEMA 17 untuk motor
penggerak transmisi. Selain itu pada mesin tersebut telah dilengkapi beberapa fitur
pengaman seperti Electromagnetic Lock sebagai pengunci pintu saat mesin bekerja. Cara
kerja dari mesin tersebut dibagi dalam beberapa tahapan proses, pada tahap pertama
mengubah file gambar menjadi file G-Code dengan menggunakan software Aspire. File GCode tersebut akan diproses oleh Smoothieboard melalui SD card. Pada tahap kedua, driver
stepper menggerakkan motor stepper sesuai G-Code yang telah diinputkan. Tahapan
ketiga, motor stepper akan menggerakkan transmisi ballscrew yang akan menggerakkan
motor spindle yang membawa alat potong dan proses penyayatan dapat berlangsung. Hasil
dari tugas akhir ini berupa mesin mini CNC 4 axis dengan area kerja 270 mm x 300
mm x 120 mm untuk benda kubistis dan area kerja 60 mm x 100 mm untuk benda silindris
dimana mesin mampu untuk mengerjakan benda kerja berbahan dasar kayu dengan
berbagai macam bentuk dan ukiran sesuai desain atau gambar yang dirancang.

Kata kunci: Smoothieware, CNC 4 Axis, mini handcrafting, Aspire