PENGENDALIAN MOTOR STEPPER NEMA 34 DENGAN DRIVER STEPPER DM860H MENGGUNAKAN PLC OMRON CP2E-N30DT1-D

Abstract

Motor stepper NEMA 34 merupakan sebuah motor yang bergerak dengan sudut rotasi
sebanding dengan pulsa masukkannya. Kontroller digunakan sebagai pengendali pulsa untuk
mengatur kecepatan dan posisi motor stepper, contoh dari kontroller tersebut adalah
Mikrokontroller, PC Based Kontrol, dan PLC . Mikrokontroller memiliki beberapa kelemahan
yaitu pemrograman yang cukup rumit, dan durabilitas yang kurang. PC-Based Controller
memiliki beberapa kekurangan yaitu tidak memiliki sistem operasi kontrol secara realtime, selain itu memerlukan spesifikasi komputer yang tinggi dan memiliki paralel port.
Sedangkan PLC banyak digunakan di dunia industri karena memiliki ketahanan tinggi,
fleksibel dalam pemrograman, serta monitoring program yang mudah. Penelitian ini
bertujuan untuk mengontrol pulse dan frekuensi motor stepper, untuk mencapai jarak dan
waktu pada posisi tertentu. Metode yang digunakan pada penelitian ini dengan cara
mengkonversi nilai pulse menjadi satuan jarak (mm) dan frekuensi menjadi RPM. Hasil
penelitian dan pengujian menunjukan bahwa nilai konversi jarak memiliki nilai rata-rata
error sebesar 1,28% dan untuk kecepatan memiliki nilai error rata- rata sebesar 0,14%.

Kata kunci: motor stepper, driver stepper, PLC, pulse, frekuensi, konversi