RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT BIONIC DENGAN ARTICHOKE FIRMWARE

Authors

  • Ibra Sesar Sahaluddin Wahyu Nugroho
  • Johan Giri Dewantara
  • Muhammad Fitra Firdaus
  • Yustinus Enrico Ferbian
  • Johan Wandi Wicaksono
  • Ignasius Raden Haryosuprobo

Keywords:

lengan robot, Atichoke, MyoWare

Abstract

Lengan Robot atau biasa disebut Robotic Arm merupakan jenis lengan mekanik yang
kemudian diproses melalui program dengan fungsi yang mirip dengan lengan manusia.
Lengan yang merupakan jumlah total mekanisme atau bagian dari robot yang lebih
kompleks. Dalam rangka pembekalan kompetensi dan wawasan mahasiswa mengenai
lengan robot, dibangunlah lengan robot bionik sebagai media pembelajaran bagi mahasiswa
Politeknik ATMI Surakarta. Lengan Robot LE ROBI merupakan sebuah lengan robot yang
menggunakan electromyography (EMG), yaitu ketika sel-sel saraf mengendalikan otot-otot
rangka (skeletal) sehingga menghasilkan listrik yang digunakan sebagai masukan. Dengan
menggunakan Firmware Artichoke, sinyal listrik yang dihasilkan, disaring, dan dikalkulasi
untuk menggerakkan motor secara bersamaan yang digunakan sebagai keluaran. Lengan
robot bionik dirancang bangun menggunakan mikrokontroler Arduino AtMega 2560,
Arduino Nano 328p, MyoWare Muscle Sensor, serta 5 buah motor servo MG996R.

Kata kunci: lengan robot, Artichoke, MyoWare

Published

2022-09-10

Issue

Vol. 4 (2022): IMDeC (Industrial and Mechanical Design Conference)

Section

Articles