PERANCANGAN DAN REALISASI BEVERAGES VENDING MACHINE DENGAN PENGGERAK MOTOR STEPPER

Abstract

Beverages vending machine adalah mesin yang berfungsi untuk membuat campuranminuman. Mesin terdiri dari 2 proses utama yaitu proses placing cup dan filling. Input mesin adalah sirup dengan rasa cocopandan, jeruk dan melon serta sprite dan pepsi. Proses dimulai dengan placing cup yang merupakan proses penempatan gelas pada base yang menjadi tempat berhentinya putaran botol. Saat tombol sta rt ditekan, proses placing cup akan berjalan dengan penggerak menggunakan mekanisme cam.
Gelas yang telah jatuh ke tempat pemberhentian botol, akan di deteksi oleh sensor infrared dan sensor akan memberikan sinyal ke motor stepper untuk bergerak sesuai komposisi menu yang dipilih. Botol yang sudah berada di atas gelas, akan
mengeluarkan minuman sesuai komposisi yang dibutuhkan. Cairan yang masuk ke dalam gelas akan diukur beratnya oleh sensor loadcell yang berada dibagian bawah gelas. Filling akan berhenti ketika berat yang diinginkan sudah tercapai. Mesin ini
dirancang menggunakan control microcontroller dan compatible menuju internet of thing. Mesin ini dapat menerima pesanan dari handphone android. Output yang dihasilkan adalah mocktail dengan 7 varian menu.