RANCANG BANGUN MESIN LASER ENGRAVING 4 AXIS BERBASIS FIRMWARE GRBL

Abstract

Mesin Laser Engraving adalah mesin laser yang cara kerjanya dengan menghilangkan
permukaan material benda kerja menggunaan laser sehingga terbentuk contour pada
permukaan benda kerja.Saat ini Mesin Laser Engraving yang tersedia di pasaran baru
menggunakan 3 axis, hal ini menyebabkan bentuk benda kerja yang bisa dikejakan oleh
mesin terbatas. Pembuatan Mesin Laser Engraving 4 Axis berbasis firmware GRBL
merupakan jawaban atas keterbatasan tersebut. Mesin ini menggunakan controller Arduino
ATMEGA 2560 dengan RAMPS 1.6 sebagai boardnya, Motor NEMA 17 sebagai aktuatornya,
dan TMC 2209 sebagai driver motornya. Controller berfungsi untuk memproses input berupa
G-Code. G-Code disini berfungsi untuk mengaktifkan laser dengan range power tertentu,
mematikan laser, menggerakan aktuator dengan jarak tertentu, dan mengatur kecepatan
gerak dari aktuator. User interface dari mesin menggunakan laptop melalui software CAM
Controller GRBL Laser Rhydon dengan custom interface button khusus yang bisa diimport
kedalam software CAM Conroller.

Kata kunci: GRBL, CAM Control, G-Codes, Engraving