PENGEMBANGAN PURWARUPA MESIN 2D PLOTTER DILENGKAPI DENGAN SISTEM INFORMASI PEMESANAN BERBASIS WEBSITE

Abstract

Laboratorium embedeed system yang merupakan sebuah laboratorium pembelajaran yang terdapat di politeknik ATMI Surakarta berkeinginan untuk melakukan pengembangan pada mesin plotter. Mesin plotter sendiri adalah mesin gambar yang memiliki alat gambar berupa pena dengan satu warna atau lebih yang digunakan untuk menggambar pada kertas dengan keluaran berupa garis yang saling terhubung. Mesin plotter yang terdapat di laboratorium embedeed system ini memiliki beberapa masalah seperti pada sumbu Z yang tidak dapat bekerja secara optimal, adanya overhang pada sumbu Y, tidak adanya sistem keamanan pada kelistrikan kontroler dan ketidak praktisan dalam mobilitas. Penelitian Tugas Akhir ini bertujuan untuk mengembangkan mesin plotter konvensional yang terdapat di Laboratorium Embedded System menjadi sebuah mesin yang dilengkapi dengan fitur pemesanan berbasis website. Pembuatan mesin 2Ds plotter berbasis firmware GRBL yang terintegrasi dengan website pemesanan merupakan solusi dari masalah yang terdapat pada mesin plotter sebelumnya lewat design yang praktis dan penambahan system kemanan pada kelistrikan mesin. Selain itu, pembuatan website pemesanan dengan framework Laravel dan penggunaan mikrokontroler ESP32 menjadikan mesin ini dapat terintegrasi dengan website pemesanan .