RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PADA REVERSE VENDING MACHINE DENGAN RASPBERRY PI 4

Abstract

Reverse Vending Machine merupakan mesin yang berfungsi sebagai tempat sampah pengumpulan botol bekas yang dikemas dengan modern, dimana memiliki fitur yang menguntungkan bagi pengguna mesin tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali pada Reverse Vending Machine menggunakan Raspberry Pi sebagai otak dari mesin. Dengan memanfaatkan teknologi Raspberry Pi, Reverse Vending Machine dapat mengidentifikasi dan memvalidasi botol bekas yang dikembalikan oleh konsumen, serta memberikan reward berupa poin melalui website. Metode penelitian melibatkan pengembangan perangkat keras dan perangkat lunak Reverse Vending Machine berbasis Raspberry Pi dengan antarmuka GPIO. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali berbasis Raspberry Pi pada RVM beroperasi dengan
efisien dan efektif, meningkatkan partisipasi user dalam daur ulang dan memberikan kontribusi dalam upaya pengelolaan limbah kemasan yang lebih berkelanjutan.