ANALISIS KEKUATAN LENGAN ROBOT UNTUK PROSES PEMINDAHAN HINGE BLOCK

Authors

  • Agung Bayu Budi Aji C
  • Bernardinus Agung Pranata P
  • Bryan Anugra Baskara
  • Ahzan Adi Pratama Hamapu
  • Fidelis Gigih Tri Atmaja

Keywords:

Lengan robot, microcontroller, Otomasi

Abstract

Pada zaman modern ini, sistem otomasi telah sering diterapkan dalam berbagai industri di dunia. Lengan robot merupakan salah satu sistem otomasi yang sering digunakan saat ini. Kehadiran lengan robot bertujuan untuk meningkatkan efisiensi proses produksi dan mengurangi waktu yang diperlukan dalam produksi serta dapat membantu pekerjaan operator. Perancangan lengan robot ini dilakukan berdasarkan penelitian yang dilakukan di unit kerja WAD. Data tersebut berupa mesin yang akan digunakan serta produk yang banyak dikerjakan oleh unit kerja tersebut. Tujuan utama dari pembuatan lengan robot ini adalah untuk mengetahui analisis kekuatan yang digunakan dalam perancangan lengan robot dan juga jarak yang mampu dicapai oleh lengan robot. Lengan robot ini digerakkan oleh sebuah motor yang dikontrol oleh sebuah microcontroller yang nantinya akan menerjemahkan masukan dari user menjadi sebuah gerakan yang diinginkan.  Perancangan lengan robot ini menghasilkan kekuatan angkat maksimal 200 gram, dengan menggunakan 4 DOF. Pada perancangan lengan robot ini memiliki panjang lengan maksimal 700 mm, dengan tinggi minimal meja 670 mm dan tinggi maksimal meja 970 mm dari permukaan lantai. Lengan robot ini menggunakan 4 buah roda pada meja untuk mempermudah dalam pemindahan lengan robot ini. Lengan robot ini akan diaplikasikan pada mesin CNC Milling Mazak Vertical Center 530C yang memiliki tinggi meja mesin 1000mm dari permukaan lantai, dengan bukaan pintu maksimal 1340mm dan dengan jarak ragum terhadap pintu mesin adalah 700mm. Hasil dari rancangan lengan robot tersebut nantinya akan digunakan sebagai alat bantu untuk proses pemindahan hinge block yang sesuai dengan nilai fungsionalnya dan meningkatkan efisiensi waktunya.

Published

2020-09-23