RANCANG BANGUN SISTEM CARTESIAN ROBOT 4 AXIS PADA MESIN INJEKSI TOSHIBA EC 180 SX DENGAN METODE PENGAMBILAN PENJEPIT GRIPPER

Authors

  • Hestika Dian Kusuma
  • Lulus Lebda Prabandaka
  • Roni Yeremia Sitorus
  • Hizkia Urianto

Keywords:

Cartesian robot, cycle time, Radiza coc-h10, Toshiba EC 180 SX

Abstract

Toshiba EC 180 SX memproduksi benda hasil injeksi dengan nama produk radiza coc-h10 yang harus dijaga dari goresan dan bengkok. Radiza coc-h10 diambil secara manual dengan membuka dan menutup pintu mesin injeksi yang menyebabkan cycle time pengambilan benda menjadi 8 detik. Untuk mengurangi cycle time pengambilan benda, dibuat cartesian robot 4 axis. Cartesian robot 4 axis terdiri dari sumbu X, Y, Z dan R. Sumbu X cartesian robot digerakkan oleh motor servo tipe HG-SR352A yang dipilih karena memiliki torsi yang tinggi untuk menggerakkan beban seberat 121,21 kg. Sumbu Y, Z dan R digerakkan oleh aktuator pneumatik. Setiap pergerakan pada sumbu diatur oleh PLC tipe CP1E-N40DT-A. Gerakan pada setiap sumbu dianalisis sehingga menghasilkan data waktu yang dibutuhkan untuk satu siklus pengambilan yaitu 0,4 detik untuk sumbu Y dan 3,6 detik untuk sumbu Z. Hasil akhir dari pembuatan cartesian robot dengan metode analisis adalah
cycle time pengambilan benda dari 8 detik berkurang menjadi 4 detik.

Published

2020-09-28