PERANCANGAN WATER LEVEL TRAINING KIT DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM PID

Abstract

Water Level Training Kit adalah sebuah alat peraga yang berfungsi untuk mengamati ketinggian dan kestabilan air. Saat ini alat peraga di Laboratorium Teknik Kendali memiliki Water Filling Training Kit dengan menggunakan sistem Fuzzy dan PID, dikarenakan training kit tersebut belum terinstal system pengosongan sehingga peran PID kurang maksimal dan karena banyaknya komponen pada panel box menyebabkan penataan kabel menjadi sulit sehingga rentan terjadi bouncing. Oleh karena itu, untuk melengkapi metode pembelajaran pada laboratorium tersebut dibuatlah alat peraga ini yang bertujuan untuk membandingkan cara kerja sistem alat peraga yang sudah ada sebelumnya untuk melihat hasil kestabilan osilasi pada air dengan menggunakan sistem PID. Berdasarkan pengujian didapatkan hasil respon pengendali terbaik adalah pengendalian PI dengan error sebesar 0,3% - 2 %, sedangkan Pengendalian P memiliki error sebesar 1,3% - 4,5% dan Pengendalian PID memiliki error sebesar 0% - 2,5%. Kualitas Water Level Training Kit dapat dilihat dari kesesuaian fungsinya, dimana kestabilan ketinggian air yang ditunjukkan pada hasil steady state error kurang dari sama dengan 2% selama 3 detik maka sistem akan berhenti. Diharapkan pembuatan Water Level Training Kit ini mampu untuk mendukung pembelajaran praktik bagi mahasiswa di Laboratorium Teknik Kendali.