PEMILIHAN MEKANISME CHAIN & SPROCKET PADA PERANCANGAN MESIN FLEXIBLE 3 AXIS CARTON STACKING

Authors

  • Atika Wahyuningsih
  • Tri Hannanto Saputra
  • Gabriela Saras Pangestuti
  • Adhi Satya Prabowo
  • Yudhatama Alfian Sidik

Keywords:

karton, mekanisme, stacking

Abstract

Mesin Flexible 3 Axis Carton Stacking merupakan mesin yang berfungsi sebagai penata dan penyusun karton pada palet sehingga proses penyimpanan dan distribusi menjadi efektif. Tujuan perancangan mesin ini adalah memenuhi permintaan akan mesin paletizer tanpa mekanisme arm robot dan dengan input yang dapat divariasi. Unit yang paling utama adalah stacking unit 3 axis yang berfungsi menata karton sesuai layout ke atas palet. Pemilihan mekanisme dilakukan dengan metode morfologi desain yang membandingkan satu mekanisme dengan mekanisme yang lain, lalu dipilih mekanisme yang paling sesuai untuk memenuhi kebutuhan. Kemungkinan mekanisme sumbu Z pada Stacking Unit yang dipilih untuk menggantikan arm robot adalah linear ball screw, double linear ball screw, dan chain & sprocket, dengan masing-masing mekanisme memiliki kelebihan dan kekurangan. Kelebihan mekanisme linear ball screw adalah pergerakan presisi dan halus, tidak bising. Kekurangannya jika beban yang ditumpu relatif berat dan screw relatif
panjang maka besar kemungkinan screw untuk terpelanting. Kelebihan double linear ball screw dibanding single linear ball screw adalah mengurangi potensi screw terpelanting, namun kekurangannya adalah memerlukan inverter untuk menyinkronkan pergerakan kedua motor, dan jika pergerakan memiliki selisih waktu, dapat menyebabkan screw terkunci. Kelebihan chain & sprocket mampu menahan beban yang relatif berat, konstruksi lebih aman, dapat digunakan untuk konstruksi yang panjang, dan harga relatif murah dibandingkan dengan linear ball screw. Kekurangannya adalah mekanisme ini memiliki spealling dan memerlukan adjuster, juga bersuara bising. Masing-masing dikombinasikan dan dinilai melalui karateristik teknis dan requirement listnya. Masing-masing dibuat peringkat dan didapatkan pemenang yaitu mekanisme chain & sprocket.

Published

2020-09-28